基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法

本申请属于图像处理领域，本申请提供一种基于多模态数据融合的船舶水尺动态校准识别系统及方法。该方法包括：采集水尺刻度区域的视觉图像数据；基于视觉图像数据构建水尺刻度区域的虚拟空间模型，结合预先设置的物理约束优化虚拟空间模型；对虚拟空间模型进行动态语义分割，划分水尺刻度区域与干扰物，并基于水尺刻度区域实时计算目标船舶的第一水位线；获取目标船舶以及所处水体区域的实时测量数据；将实时测量数据通过图神经网络进行多模态融合，基于融合结果构建动态校准模型，预测目标船舶与水体区域之间的实时位置关系；基于实时位置关系对第一水位线进行动态校准，获得第二水位线。动态修正视觉识别结果的误差，提高测量准确性及测量效率。