基于时空融合的边坡雷达点云数据成片异常值的补全方法

本发明提供基于时空融合的边坡雷达点云数据成片异常值的补全方法，包括：获取边坡雷达扫描得到的多个时间片点云数据，将点云数据映射为三维点云；通过统计滤波和基于密度的聚类方法识别三维点云的成片异常区域；基于PointNet++构建点云处理模型，采用掩码策略生成掩码后的数据及掩码索引，掩掉成片点云；分区域提取空间特征，融合经纬度生成的静态空间权重矩阵及时间差分全局特征，通过全连接网络预测掩码区域的形变值，优化模型参数；将训练后的模型输入实际缺失点云数据的异常区域的经纬度坐标，进行异常值补全，输出补全后的形变值，计算补全精度指标。本发明得到的补全效果好，一次能补全多个时间片所有的异常值，提升计算效率。