基于拖曳式磁阵列的目标定位方法及装置

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基于拖曳式磁阵列的目标定位方法及装置
申请号:CN202511078007
申请日期:2025-08-01
公开号:CN121028209A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种基于拖曳式磁阵列的目标定位方法及装置。该方法包括:通过分析目标产生的磁梯度信息,结合拖曳式磁阵列中阵元间的几何关系,建立磁梯度信息与目标位置之间的数学模型,进而提出一种基于CPA点的目标定位策略;先利用SMAPEsel评估两组候选目标参数的可靠性,筛选出当前观测点最优的一组目标参数信息;再结合其他阵元的目标磁梯度信息,通过综合SMAPEsel指标是否最小从而确定CPA点,以实现对目标位置与磁矩的精确获取。本申请能够显著提升磁性目标的定位精度,有效抑制环境磁场随时间变化对磁异常的影响。且针对目标磁梯度信息的获取,设计了对应的移动平台拖曳磁阵列,以实现对目标的精确定位。
技术关键词
定位方法 阵列 数学模型 磁传感器 参数 定位策略 环境磁场 信号处理模块 指标 坐标系 直线排列 移动平台 关系 输出模块 真空 基线