一种垃圾分类机器人

本发明公开了一种垃圾分类机器人，属于垃圾分类机器人领域，该机器人包括框架，框架的上部滑动连接有桁架，桁架上滑动连接有电动滑块，电动滑块上滑动连接有机械手，框架上位于机械手的下部设置有垃圾传送带；桁架内部开设有空腔，两个第一电动伸缩杆的输出杆上均卡接有多个配重块；机械手所受拉力增加时，第二方向的第一电动伸缩杆伸长，以及，输出杆上卡接的配重块的数量随机械手所受拉力增加而增加；该机器人能够抵消机械手在第一方向因负重产生的力矩，保持桁架受力平衡，避免倾覆以及框架长期处于受力不均状态下而发生较大的形变。