一种山地果园单轨运输机机械故障实时诊断方法及系统

本发明公开了一种山地果园单轨运输机机械故障实时诊断方法及系统，所述方法包括：通过安装在机顶的圆形麦克风阵列采集声信号，并分别输入到高频声音诊断模块与异常冲击判别模块进行故障诊断；通过车身/机头振动传感器采集车身/机头横向振动数据，通过机头顶部的激光位移传感器采集垂直方向振动数据，并分别计算振动的均方根值；若稳定出现高强度高频声音、稳定出现异常冲击与振动均方根植超过阈值中的任一种情况，则判定存在机械故障。所述系统包括圆形麦克风阵列、振动传感器、激光位移传感器与边缘处理模块。