一种机械臂装配操作场景下的目标实例分割增强方法及系统

本发明提供一种机械臂装配操作场景下的目标实例分割增强方法及系统，该方法包括以下步骤：采集工业场景下机械臂装配相关的工业部件图像数据集；设计CSSB模块，所述CSSB模块包括星形拓扑结构和空间‑通道联合注意力机制；将所述CSSB模块集成到现有实例分割模型中，并部署于特征金字塔网络，形成多尺度特征处理流程；使用集成了CSSB模块的实例分割模型进行工业部件实例分割。本发明以提高工业部件实例分割的性能，尤其是在处理精细边缘与遮挡场景时的精度。