一种机械臂操作场景下的轻量化工业部件特征提取方法及系统

本发明提供一种机械臂操作场景下的轻量化工业部件特征提取方法，包括以下步骤：S1、构建多视角工业部件数据集；S2、设计轻量化网络架构，所述网络架构包括StarNet轻量化骨干网络、跨阶段星型瓶颈模块及共享卷积分离分割头；S3、利用所述数据集对所述轻量化网络架构进行训练及测试，得到训练好的特征提取模型，用于机械臂操作场景下工业部件的特征提取。本发明很好地适配实时机械臂控制需求，提高了机械臂在动态、非结构化环境中的智能化水平。