摘要
本发明公开了一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,涉及程控机械手技术领域,一种具有理线功能的冷藏集装箱用供电插拔机器人,包括设置于冷藏集装箱箱体一侧的滑轨,所述滑轨的一侧设置有用于冷藏集装箱箱体吊放的支架。本发明的冷藏集装箱在运输的过程中,通过供电安装组件、连接组件、收卷理线组件及调节组件等部件的相互配合,可以以程控机械手的方式自动化的对供电线线体进行收卷理线及插设导电作业,提高便捷性,且在收卷理线的过程中,对供电线线体的收卷弯曲半径可以根据供电线线体自身的外径尺寸,适应性调节,保证收卷效果的同时,避免材料过度形变或疲劳,保证后续的导电连接使用。