一种基于行为树的多星协同任务规划方法

一种基于行为树的多星协同任务规划方法，包括以下步骤；S101，地面规划层通过对卫星任务需求进行梳理，进行卫星任务的建模刻画并将行为树任务模板发送至高轨卫星层；S102，高轨卫星层接收任务后，根据行为树任务模板对任务进行规划；进行任务分解得到元任务子树(单星能够执行的任务)并进行具体的卫星规划，规划符合任务约束的卫星来承载任务执行并将任务子行为树下发至低轨执行层；S103，低轨执行层接收到任务子行为树之后，根据行为树的机制绑定功能并构建代码执行，实现具体任务的执行。本发明实现了任务规划的高度灵活性、可扩展性和执行效率的显著提升，有效解决了传统方法在复杂任务分解、多卫星协调以及实时响应能力方面的不足。