一种煤矿智能掘进控制方法及系统

本发明提供一种煤矿智能掘进控制方法及系统，属于煤矿智能掘进控制技术领域；为了解决目前煤矿掘进作业依赖人工操作，存在劳动强度大，掘进效率低及安全风险高的技术问题，采用的技术方案为：启动掘进机的控制系统，对各控制模块和部件初始化，通过传感器模块实时采集掘进面及周边环境数据；由控制数据处理模块对采集的数据进行融合与分析，构建环境模型；控制智能决策模块根据构建的环境模型，分别进行煤岩识别、掘进路径规划、自适应调整掘进参数后，输出决策判断结果；执行控制模块根据输出的决策判断结果自动控制掘进机动作，进行自主掘进，操作人员控制人机交互模块同时进行监控或干预；本发明应用于煤矿掘进作业。