一种双模态施工场景目标检测与追踪方法

本发明公开了一种双模态施工场景目标检测与追踪方法，通过采集双模态视频，数据相互补充，丰富目标信息特征，为检测追踪提供全面准确的数据基础，减少漏检误检，提升检测准确性；依据双模态视频独立构建目标检测与追踪模型，让检测追踪更专业高效，增强追踪稳定性与准确性；实时采集视频流数据并输入模型，保证系统及时获取最新动态信息；将检测与轨迹结果输入模糊控制系统，选取关键指标为输入变量，综合考虑多种因素，通过合理构建相关要素，准确判别机械碰撞风险等级，为施工安全管理提供可靠精准的决策依据，有力保障施工现场安全。