一种用于家政服务的人形机器人

本发明公开了一种用于家政服务的人形机器人，包括行走机构、承载机构和两个手臂机构，所述头部机构中安装有家居控制器；所述手臂机构的前端安装有拿取机构；其中所述拿取机构包括与手臂机构相安装的安装座、安装在安装座前端的限位座、安装在限位座两侧的夹爪以及安装在限位座前端的吸盘。本发明家政服务机器人进行物品拿取时，通过手臂机构驱动拿取机构对物品拿取时，根据需求收纳到承载盒中，便于使用人员及时对所需物品的取用，并且针对不同类型的物品拿取时，通过拿取机构在主夹模式和主吸模式中切换，并控制对应模式下夹爪和吸盘对物品的先后作用顺序，针对不同物品均具有较好的拿取效果，满足对多种物品的拿取指令需求。