一种基于WSN思想的扑翼无人机驱鸟巡航路线规划方法

本发明公开了一种基于WSN思想的扑翼无人机驱鸟巡航路线规划方法，属于无人机技术领域。针对传统驱鸟手段存在的威慑低、时效短、覆盖范围小等问题，本发明通过改进粒子群算法生成传感器节点，实现目标区域的高效覆盖；采用改进k‑means算法对传感器节点进行聚类分区，为每台无人机划分检测区域；并运用遗传算法优化巡航路径，确保无人机在保证生物威慑效果的同时，减少人力成本，提高巡检效率和覆盖范围。本方法适用于农林果园、输配电线路、高压变电站、机场等广阔区域的鸟害防治，具有显著的经济效益和社会效益。