摘要
本发明涉及智能辅助导航领域，特别是涉及基于语义理解的异构多智能体协同全场景连续服务系统，系统通过语义理解驱动的任务分工与交接机制，实现视障人士在室外路段、公共设施内部通道和狭窄空间等不同场景间的无缝导航体验，语义理解模块构建语义拓扑空间，识别场景类型和用户意图；任务分工决策模块基于谱图理论优化多智能体协作结构；任务交接控制模块预测场景切换时机并实现智能体间的平滑过渡，系统集成导盲犬服务智能体、无人机服务智能体、智能手杖服务智能体、可穿戴设备服务智能体和环境固定设施智能体，根据不同场景自动选择最适合的智能体组合，提供全方位、连续、智能化的导航服务。
