摘要
本发明公开了一种变电站设备数据缺陷识别方法及系统,涉及变电站零部件缺陷检测技术领域。该方法包括瓷套状态分析步骤,通过无人机搭载的相机扫描目标瓷套生成三维点云模型,判断瓷套状态和飞行环境;拍摄角度粗调步骤,根据瓷套状态调整热成像仪拍摄角度;飞行路径规划步骤,根据三维点云模型预定拍摄点位并规划环飞路径;图像采集拼接步骤,获取热成像图并拼接;温度缺陷分析步骤,根据拼接图温度差异判断异常,本发明优点是通过瓷套状态分析、飞行路径规划中点位增补与避障、图像拼接中全景补全等策略,确保在瓷套直立或倾置、存在环飞障碍等复杂情况下,仍能获取完整有效的热成像信息,实现对瓷套异常情况及异常区域的精准判断。