机器人关节连接结构及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种的机器人关节连接结构及机器人，机器人关节连接结构包括连接座、卡接组件、弹性件、第一关节模块和第二关节模块。卡接组件设置有两个，且设置于连接座的第一端，两个卡接组件相对设置，两个卡接组件可滑动的相互靠近或相互远离。弹性件位于两个卡接组件之间，弹性件具有驱动两个卡接组件相互分离的运动趋势。连接座的第二端与第二关节模块相连。其中，第一关节模块的端面设置有第一卡勾和第二卡勾，第一卡勾和第二卡勾分别与两个卡接组件卡接，卡接组件沿相互靠近的方向滑动至目标位置的情况下，第一卡勾和第二卡勾分别与两个卡接组件相互脱离。本申请可实现机器人的头部模块和颈部模块的快速拆装。