施工机器人备用驱动的热启动控制方法、系统及存储介质

本申请涉及机器人控制的技术领域，公开一种施工机器人备用驱动的热启动控制方法、系统及存储介质。方法基于同一控制点的第一、二驱动器，初始化并让第一驱动器输出功率、第二驱动器待机；依据预设施工工序，实时采集第一驱动器的状态参数数据，从中识别其工作状态数据；若工作状态数据小于预设参考状态数据，激活并预热第二驱动器，使其输出第二驱动功率，同时第一驱动功率按预设第一速度减小，第二驱动功率按预设第二速度增加，且两者实时和值大于施工所需实时功率，当第一驱动功率低于预设第一参考功率后，控制其待机。该方法实现了备用驱动的快速稳定热启动，保障施工安全与效率。