一种球扁钢切割轨迹的生成方法及系统

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一种球扁钢切割轨迹的生成方法及系统
申请号:CN202511080293
申请日期:2025-08-04
公开号:CN120974559A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种球扁钢切割轨迹的生成方法及系统,其包括如下步骤:根据球扁钢的规格参数生成对应的球扁钢三维模型;获取切割任务参数,并根据所述切割任务参数生成不同的切割样式;根据与切割样式对应的切割任务参数,在球扁钢三维模型上生成球扁钢切割轨迹;存储与不同球扁钢规格参数对应的球扁钢切割轨迹;以及,根据当前球扁钢的规格参数,自动调用与该规格参数匹配的球扁钢切割轨迹。本发明可自动完成各种规格球扁钢的切割轨迹生成,且可自动调用与球扁钢规格参数匹配的球扁钢切割轨迹,可大幅提升切割工作的智能化和自动化水平,节省时间成本,且满足高精度切割的质量要求。
技术关键词
扁钢 轨迹 坡口参数 关键点 生成方法 腹板 三维模型 球头 样式 控制机器人运动 生成系统 切割头 存储单元 切割系统 控制单元 切割方法 坐标系 Y轴