摘要
本发明公开了一种面向多维智能交互笔的人机协同方法及系统，主要涉及人机交互协同技术领域。包括：通过视觉通道、语音通道及传感器通道同步采集用户交互信息；利用双向Hausdorff距离及法向量夹角计算切面与待选平面的匹配度；选取各通道概率最大的意图作为候选意图，若通道意图一致，利用信息熵计算通道期望值并通过线性加权融合；若意图冲突则提示用户重新输入；生成对应操作提示或导航式选择指引。本发明的有益效果在于：它有效减少了反复选择所带来的时间浪费与效率低下问题，提高了系统的可靠性，为课堂几何教学提供了更好的方法与技术支持。
