一种搬运装置及其搬运方法

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一种搬运装置及其搬运方法
申请号:CN202511080597
申请日期:2025-08-04
公开号:CN120697871A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明申请涉及自动化物流技术领域,具体公开了一种搬运装置,包括可移动车体;支架,其可升降的安装在所述车体的前端;升降座,其可升降的安装在所述支架上;机械臂,其可升降的安装在所述升降座上;抓取装置,其与所述机械臂连接;悬浮式输送装置,其可旋转地安装在所述车体上;本发明申请通过上述部件之间的协同配合,在抓取搬运货物时能提供更多的有效载荷,大幅度提高了对货物的抓取速度和搬运工作效率。
技术关键词
搬运装置 抓取装置 深度摄像机 机械臂 悬浮式 搬运方法 机器人底盘驱动器 升降机构 车体 自动化物流技术 激光雷达 安装座 车厢 龙门架 支架 纸箱堆垛 货车货箱 两次扫描 传感器