一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法

本发明涉及多波束测深技术领域，尤其涉及一种自适应地形趋势的多波束点云滤波方法。该方法包括以下步骤：获取原始多波束Ping数据，提取每个Ping中各波束点的属性，得到波束点属性数据集；对波束点属性数据集进行多阈值条件筛选，并剔除异常波束点，得到初步滤波点云数据集；对初步滤波点云数据集中被剔除区域的Ping间空缺点执行线性插值，得到完整点云数据集；基于完整点云数据集提取相邻三条测线的中央波束点数据，并对中央波束点数据进行坐标转换与拟合建模，得到长波项函数模型。本发明通过自动化流程精确剔除异常、修复空缺并校正系统误差，实现多波束点云数据的高精度还原与实时处理，提升测深结果的一致性与可靠性。