一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备

本说明书实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种石油管线的缺陷识别方法、装置及设备，包括：获取无人机在多个角度采集的石油管线的多帧管线图像；根据每帧管线图像中各像素点邻近区域的灰度分布数据，对每帧管线图像进行划分，得到多个管线区域；根据每帧管线图像中各管线区域的边缘不规则度和各管线区域内各像素点邻近区域的灰度分布数据，计算各管线区域的第一缺陷显著度；确定每帧管线图像的多个邻域管线图像；根据多个邻域管线图像中各管线区域的第二缺陷显著度，对第一缺陷显著度进行修正，得到每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度；根据每帧管线图像中各管线区域的第三缺陷显著度，识别石油管线的缺陷区域。