一种多轴工业机器人

本发明公开了一种多轴工业机器人，包括底座模块、多个连接臂模块、末端执行模块、柔性防尘套和销轴。底座模块表面沿轴向设有若干底座定子盘，内部布置线圈及驱动控制结构；连接臂模块第一端部设有沿轴向依次间隔布置的臂部转子盘，第二端部设有沿轴向间隔布置的臂部定子盘，并通过法兰盘及销轴与相邻模块可拆卸连接；末端执行模块底部设有末端转子盘并具通用安装法兰。柔性防尘套用于关节防护，销轴表面设有自润滑涂层。本发明通过多盘式轴向磁通直驱结构实现独立磁路耦合驱动，具备高精度、高响应、模块化组合及优良散热防护性能，适用于多自由度工业机器人。