一种自主巡检机器人

本发明公开了一种自主巡检机器人，涉及机器人的技术领域，包括机身，所述机身的顶部安装有主摄像头，机身的一周均布有若干安装板，每个安装板中均设有侧摄像头，机身底部的两侧对称设有传动机构，每个安装板的侧面均设有防护机构。本申请采用独特的传动机构设计，通过第一弹簧和第二弹簧的配合，能够有效吸收机器人自身重量对履带的负荷以及因地形带来的震动。防护机构可阻挡外界物体对摄像头的直接撞击，并防止灰尘、雨水等进入，延长摄像头的使用寿命，提高了巡检的可靠性和准确性。