颈部结构及人形机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种颈部结构及人形机器人，颈部结构包括：颈部主支架，包括十字轴第一铰接部；动平台架，包括十字轴第二铰接部；十字轴，连接于颈部主支架与动平台架之间，十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部，和适于绕C轴转动的十字轴第二轴部；十字轴第一铰接部与十字轴第一轴部铰接连接，十字轴第二铰接部与十字轴第二轴部铰接连接；驱动组件，连接于颈部主支架和动平台架之间，驱动组件适于带动动平台架相对于颈部主支架绕B轴和/或C轴转动。本发明提供的颈部结构，能够实现较小幅度的头部俯仰，能够模拟出缩脖子的状态；减少机器人在行走过程中的头部晃动，有利于机器人的头部视线保持稳定。