一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种稀土生产车间使用的导轨式机械臂，包括底座主体、垂直升降系统、水平移动系统、夹持执行机构和精度补偿系统，垂直升降系统位于底座主体的上方，水平移动系统穿设在垂直升降系统中，夹持执行机构设置在水平移动系统的末端，精度补偿系统分设在底座主体、垂直升降系统、水平移动系统和夹持执行机构上，并与相应部件电性连接；本发明中通过导轨式机械臂实现机械臂沿预设轨道精准定位，完成高温胚料的转运、端面铣削与检测等工序，并能对末端执行器产生的微小位移或姿态偏差进行动态补偿，此外通过导轨式设计，有效提升机械臂的整体结构刚度和稳定性，解决现有技术的不足。