摘要
本发明涉及光热电站领域，尤其涉及一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置；技术方案：一种基于图像识别的光热电站智能巡检装置，包括有多模态感知模块、智能处理算法模块、无人机平台模块、数据传输与存储架构模块、全流程执行与闭环管理模块和故障应急机制模块；本发明通过“无人机平台模块+全流程执行与闭环管理模块”实现全自动化巡检，无人机搭载多模态感知系统，按预设航线自主执行任务，替代人工攀爬或近距离检测，任务规划单元基于GIS地图生成螺旋航线，覆盖所有集热管阵列；数据采集与传输单元实时回传检测数据，地面站自动生成工单并调度复检，显著提升检测可靠性，规避高温、高空作业风险，降低人力成本的同时保障人员安全。
