摘要
本发明属于智能养殖设备技术领域，具体公开一种养殖场用智能巡检机器人，包括安装于养殖场顶部的轨道系统、设于机器人本体上并驱动机器人沿轨道移动的驱动机构、位于机器人本体上的图像采集模块、传感器模块、数据处理单元和无线通信模块；图像采集模块包括深度摄像头、可见光摄像头和红外摄像头，用于非接触采集猪只的深度图像、可见光图像及红外图像；传感器模块包括温湿度传感器、气体传感器和声音传感器；数据处理单元实时处理采集的数据并运行算法模型，输出猪只的体重、体况、数量及体温信息；无线通信模块与云端或本地服务器通讯连接，用于数据传输。本发明可实现非接触式自动化监测，解决传统人工监测效率低、精度差的问题。
