一种一体化交通状况采集通讯设备和方法

本发明提供一种一体化交通状况采集通讯设备和方法，涉及智能化交通技术领域，获取基于雷视融合数据流的道路交通参与者信息，车辆通过V2X通讯获取与其有关联的交通环境信息，将道路交通参与者信息和交通环境信息进行数据融合，得到道路交通状况信息并上传云端服务器，将道路交通状况信息通过云端服务器发送至车辆端。本发明的各模组与SOC芯片之间相连，而非通过交换机网络相连，从而在减少设备数量的同时也避免了网络传输所导致的时间延迟，适合大规模部署和维护。通过毫米波雷达、短焦相机和长焦相机的采集，以及使用蜂窝网络、光纤网络和V2X进行通信，能更在更大的范围内实现雷视融合，从而获得更全面准确的道路交通状况信息。