一种基于模糊控制的雨雾天气多传感器融合目标检测系统及方法

本发明公开了一种基于模糊控制的雨雾天气多传感器融合目标检测系统及方法，属于目标检测领域。所述系统包括：目标距离和速度检测传感器组用于检测目标的距离和速度并发送给数据处理模块；环境参数采集传感器组用于检测当前的环境参数并发送给数据处理模块，包括降雨量、能见度等；数据处理模块用于将所述环境参数模糊化处理后，通过模糊控制算法动态调整所述目标距离和速度检测传感器组中各传感器的融合权重，并通过加权融合实现目标检测。本发明通过模糊控制算法的应用，提升了复杂天气下目标检测的准确性和鲁棒性。