一种管道弯折加工装置

本发明涉及管道加工技术领域，且公开了一种管道弯折加工装置，包括：机械臂，其末端设有用于夹持管道工件的机械爪；加热工位，用于对管道工件的待弯折区域进行加热；冷却工位，内部盛装冷却液；装载位置；弯折工位，所述机械爪上设有深度传感器，用于检测管道工件的连接部位浸入冷却工位冷却液的深度，本发明通过机械臂移送实现加热、冷却、弯折工位联动，借深度传感器精准控制连接部位冷却深度，形成待弯折区加热塑性化和连接部位冷却强化的选择性冷却机制，可阻断热量传导导致的连接部位变形，同时，自动化闭环控制避免人工操作误差，确保冷却深度一致，解决了现有技术中连接部位易变形、冷却精度低及加工一致性差的问题。