竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统

本发明涉及资源分配技术领域，具体为竞赛机器人多机协同的物体识别与任务处理方法及系统，包括以下步骤：预先定义协作机器人的目标物体识别与路径规划计算任务的多个服务质量等级，基于不同等级下的视觉传感器数据分辨率与算法复杂度，获取各个等级对应的CPU资源消耗量与任务处理性能。本发明通过提前定义多个任务服务质量等级，将不同视觉数据分辨率与算法复杂度映射为CPU资源需求和任务处理性能指标，以实现任务与资源需求的量化关联，提升资源分配精准度；同时实时感知机器人集群CPU负载状态，以负载变化趋势与任务紧急程度相结合建立动态QoS调控指令，提升资源分配的实时性和敏感性。