一种核电厂放射性金属废物切割减容系统及切割方法

本发明公开了一种核电厂放射性金属废物切割减容系统及切割方法，包括负压密封舱、切割机具和操作台；切割机具和操作台均设置在负压密封舱内，负压密封舱用于避免金属废物被切割时产生烟尘扩散到负压密封舱外；切割机具包括移动平台和切割组件；切割组件设置在移动平台上，移动平台用于控制切割机具在负压密封舱内移动；切割组件包括多轴机械臂和切割件，切割件设置在多轴机械臂的移动端；操作台包括滚动支撑组件，滚动支撑组件用于支撑并转动金属废物，辅助切割机具对金属废物进行径向切割，通过多轴机械臂与移动平台的组合移动灵活，实现切割组件的高速高精度的动态响应和姿态微调，满足不同尺寸金属废物切割。