基于自适应自由度机械臂的机场行李自动分拣系统及方法

本发明公开了一种基于自适应自由度机械臂的机场行李自动分拣系统及方法，系统包括机械臂本体、传感模块、控制模块和接口模块。机械臂本体包含6个可调刚度关节，采用气动‑电磁混合驱动设计，可动态调整自由度；传感模块实时采集行李状态和环境信息；控制模块运行基于Transformer架构的强化学习算法；接口模块通过ROS 2中间件与机场中央控制系统数据交换。本系统解决了传统机械臂效率低、适应性不足的问题，提高了行李处理效率和准确性，降低了部署成本。