一种多自由度机械动力学优化方法、装置及存储介质

本申请公开了一种多自由度机械动力学优化方法、装置及存储介质，用于机械动力学优化领域。本申请方法包括：基于多自由度机械系统的系统特征参数，构建多维度特征融合型数字孪生模型；通过多自由度机械系统的系统特征参数提取多元异构数据；将多远异构数据输入至多维度特征融合型数字孪生模型，生成覆盖多工况的仿真数据集；将仿真数据集输入双分支神经网络架构训练模型；实时采集多自由度系统的运行参数；将运行参数上传至多维度特征融合型数字孪生模型进行状态同步，以得到控制参数；将控制参数输入训练完成的双分支神经网络架构训练模型，生成针对当前工况的优化策略；基于优化策略对自由度机械系统进行优化。