一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质

本申请公开了一种车辆运动控制的方法、装置、车辆及可读存储介质。获取车辆当前的状态信息与目标状态信息之间的差异值。仅基于差异值，以简化的数据链路输出控制指令，不依赖高精度地图或环境感知模型，避免因环境感知延迟和误差影响对车辆的控制，提高了控制指令输出的准确性、稳定性和实时性。随后基于控制指令中的油门开度控制指令、刹车强度控制指令和方向盘角度控制指令，直接控制车辆的运动状态，减少各车辆控制模块的参与，提高了车辆的响应速度，形成端到端闭环控制。同时简化结构，便于在不同的车辆和环境中灵活、快速部署。