一种基于机器视觉的挖掘机整机控制系统及挖掘机

本发明公开了一种基于机器视觉的挖掘机整机控制系统及挖掘机，包括：AI摄像头和整车控制器，所述AI摄像头与整车控制器通过CAN总线进行交互；AI摄像头用于获取作业图像，通过内部嵌入的图像处理器对作业图像进行识别，得到工况和动作，所述AI摄像头通过CAN总线将得到的工况和动作发送至所述整车控制器；所述整车控制器内部预先存储有匹配数据，根据接收到的当前工况和动作调取匹配数据并进行参数调整。本发明相比传统泵压识别，可减少动作响应延迟，避免因挖掘无力导致的二次作业，也避免了“模糊识别”能够有效区分相似动作，提高参数的匹配率，避免造成油耗浪费或动作异常。