不规则屋面平整度检测方法、装置及计算机设备

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不规则屋面平整度检测方法、装置及计算机设备
申请号:CN202511084886
申请日期:2025-08-04
公开号:CN120970541A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了不规则屋面平整度检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括:获取来自配备RTK定位模块的无人机所拍摄的屋顶数据;其中,所述屋顶数据是通过无人机进行多视角倾斜摄影,并通过COLMAP‑MVORM技术处理所得的数据;将所述屋顶数据处理为规则四边形区块,并微调区块的边界点,使所述边界点符合屋面的外形结构,并在边界内生成平面测量点;将平面测量点投影到实际模型上,通过线性拟合三维点坐标高度值分析平整度,并生成检测报告。通过实施本发明的方法大幅提高检测效率和精度,还能更好地适应各种复杂的屋顶设计,特别是在解决不规则屋面平整度检测难题方面具有优势。
技术关键词
平整度检测方法 四边形 屋顶 测量点 RANSAC算法 沟槽 图像处理算法 计算机设备 定位模块 SUSAN算子 多视角 数据 平整度检测装置 融合深度图 多尺度 无人机航线 最小化方法 三角测量法