一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质

本说明书公开一种搬运卫星组件的控制方法、系统、设备及介质，该方法包括获取搬运指令，指令包括组件的数目、尺寸数据、起始位置以及目标位置，根据尺寸数据生成最小包围矩形盒数据；将该待搬运组件所对应的最小包围矩形盒数据、起始位置以及目标位置，输入预先训练好的路径生成算法中，得到该待搬运组件对应的初始搬运路径；通过机器人按照所述初始搬运路径将待该搬运组件由起始位置向目标位置进行移动，在搬运过程中实时获取周边环境的点云数据，通过计算保持搬运路径上的安全距离，若安全距离不足则对路径进行重新计算规划，直到将组件移动至目标位置，该方法具有实现度高、适应性好、安全性可靠、易于在批量生产线中集成的优点。