一种融合测距的井工矿特种车辆电子围栏系统

本发明公开了一种融合测距的井工矿特种车辆电子围栏系统，安全监控流程为：对车身环视摄像头进行标定，获取摄像头内参、畸变系数及拼接权重矩阵；系统上电初始化，将环视摄像头视场拼接成360°全景视图，输出至系统显示屏；对于单个环视摄像头，采用2D与3D融合测距获取预设目标的距离，并过滤两个环视摄像头交叉视场的重复目标；加入目标跟踪，建立距离队列，根据目标常量速度模型，剔除扰动数据，取正常2D与3D距离信息加权平均，加入距离队列；若目标融合测距信息进入电子围栏预设警戒区域，执行多级预警策略并保存报警日志、图片及视频信息；将预警信息上传至云平台。