一种模块化的轮足机器人

本发明涉及机器人折叠变形技术领域，公开了一种模块化的轮足机器人，包括转向设备、收纳箱、双岔式底盘、三岔式底盘、独轮式前叉支腿、双轮式前叉支腿、独轮式后叉支腿、双轮式后叉支腿、座椅。所述转向设备与收纳箱的一端转动连接，所述收纳箱远离转向设备的一端既可以转动连接双岔式底盘，也可以转动连接三岔式底盘。本发明通过协同手机支架的折叠、后视镜的转动、把横的折叠收缩、车把手柄的移位、刹车钳手柄的移位、驾驶杆的收缩，使折叠收缩部占用的空间得以缩减，最后通过下字套躺入收纳箱的转动，使折叠收缩部陷入槽床中的软质凹槽之中并被卡箍卡稳，从而形成相对的折叠收缩、缓冲消抖的效果。