一种低空网联无人机频谱地图智能在线构建方法及装置

本发明公开了一种低空网联无人机频谱地图智能在线构建方法及装置，包括如下步骤：步骤1、低空划分模型；步骤2、频谱预测模型构建；步骤3、基于在线学习的智能频谱预测方法。本发明针对低空网联无人机未来轨迹实时频谱地图预测需求，提出相应的在线构建框架，特别地，针对不同的频谱特性和网联需求，分别设计了全量采样、随机采样和临近采样的策略，现网验证结果说明了所提方法的有效性和所设计策略的可靠性。