摘要
本公开提供了一种车辆盲区防碰撞方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆盲区的视频图像和激光雷达点云数据；对视频图像和激光雷达点云数据进行目标识别跟踪，得到图像目标的检测信息和点云目标的检测信息；对图像目标的检测信息以及点云目标的检测信息进行匹配融合，得到检测目标的融合轮廓信息、融合位置信息和融合速度信息并基于融合后的信息确定检测目标的类别和未来运动轨迹信息；基于检测目标的类别和未来运动轨迹信息，结合车辆的运动信息，进行车辆防碰撞管理。融合时预设权重根据摄像装置和激光雷达的测速或者测距方差动态调整，通过该方法可以精准确定检测目标位置以及未来运动轨迹信息，有效避免盲区碰撞事故的发生。
