头部组件及机器人

一种头部组件及机器人，涉及机器人运动控制领域。其中，一种头部组件，包括承载件、第一连杆和头部主体，第一连杆的第一端与承载件转动连接；头部主体包括头部支架、第一马达和连接件，头部支架与承载件转动连接；第一马达与头部支架固定连接；连接件与第一马达的驱动端固定连接，连接件与第一连杆的第二端转动连接；其中，第一马达的驱动端和第一连杆的第二端连接在连接件的不同位置，头部支架和第一连杆的第二端转动连接在承载件的不同位置。本申请提供的头部组件及机器人，可以释放颈部空间的同时避免了头部大角度运动时与颈部结构发生机械干涉，提高了头部点头动作的最大运动角度，从而提高了机器人的感知范围和动作表现力。