一种在线式ICT自动检测上下料系统及其方法

本发明涉及一种在线式ICT自动检测上下料系统及其方法，其系统包括：双层回流输送系统，双层回流输送系统具有输送载具板的上层输送线和下层回流线，上层输送线与下层回流线竖向堆叠排列设置；机器人转运系统，机器人转运系统包括至少一台多轴机器人以及横移模组；多层堆叠缓存系统，多层堆叠缓存系统包括阻挡机构、顶升机构和止回机构；本发明的目的在于提供一种在线式ICT自动检测上下料系统及其方法，旨在解决现有FPC板ICT测试流程中存在的生产效率低下、工艺流程割裂以及产线节拍匹配不畅等问题。