一种具身智能机器人的信息交互方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种具身智能机器人的信息交互方法及系统，通过硬件时钟同步协议实现多源传感器数据的精确时间对齐，采用自适应权重分配机制进行跨模态特征融合，构建统一的环境状态表示；结合语言模型和动态知识图谱解析用户指令，生成包含环境适应参数的执行意图；基于多目标优化算法生成兼顾任务目标和环境适应性的行动策略，并通过分层执行机制转化为控制指令。有效解决了现有技术中多源感知数据同步精度不足、异构数据融合效率低的问题，显著提升了机器人在复杂动态环境下的交互准确性、响应速度和自适应能力。