一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法

本发明公开了一种适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置及方法，所述适用于低空无人机的模块化多源数据采集装置包括主控箱体、卡箍式紧固件、RTK信号接收天线、三轴云台、用于夹持多模态传感器安装件的夹持组件；主控箱体内设置云台控制板和板载处理计算机，三轴云台上安装有用于实时感知所述三轴云台的姿态信息的惯性测量单元IMU，多模态传感器安装件上安装有用于生成作物的三维点云数据的激光雷达传感器和用于采集作物的多光谱图像的多光谱相机。本发明通过高精度三轴云台、多模态传感器集成、实时数据轻量化处理和高效传输，显著提升了低空无人机在农业遥感监测中的数据采集效率和质量，为农业智能决策提供了高质量的原始数据支持。