配电柜安装用智能机器人

本发明属于配电柜安装技术领域，具体的说是配电柜安装用智能机器人，包括机架、控制系统、抬升组件和助推倾斜组件；所述抬升组件设置有两个并对称分布于机架底部两侧；所述抬升组件用于插入配电柜下侧，抬升配电柜并承受其重量；所述助推倾斜组件设置有两个并对称分布于机架顶部两侧；所述助推倾斜组件用于推动配电柜侧面，使配电柜倾斜后底部一侧离地。通过抬升组件与助推倾斜组件之间互相配合工作，利用助推倾斜组件控制配电柜向一侧倾斜，以便于抬升组件将叉板插入配电柜下侧，多个伸缩机构通过PLC控制系统预先编程实现逻辑控制，在对配电柜抓取、抬升的整个过程中，均实现PLC自动化控制，提高了配电柜的智能化安装效率。