配电柜带电作业用智能机器人

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是配电柜带电作业用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂的尾端固定安装有检测器，所述检测器包括有可见光摄像头与红外热像仪；所述检测器靠近机器人本体的一侧固定连接有第一连接板；通过让电动伸缩杆输出端定期的进行上下移动，从而让连接块带动支撑板进行上下移动，这时靠近电动伸缩杆一侧的海绵块可以对检测器表面上的镜头进行清理，从而提高检测器采集数据的准确性与可靠性，同时远离机器人本体一侧的海绵块可以用于对配电柜表面的仪表进行擦拭，让仪表上的数据显示更为清晰，便于检测器更为准确的采集。