摘要
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种大蒜播种漏播检测方法及系统,其中一种大蒜播种漏播检测方法包括:部署电容传感器矩阵和分布式环境感知单元;获取电容数据和环境参数数据;构建环境电容分布交互模型,计算环境调制函数和环境扭曲矩阵;基于环境扭曲矩阵生成自适应校正矩阵,对原始电容空间梯度进行校正;利用校正后的电容空间梯度提取断垄特征,实现断垄边界精确定位、断垄范围评估和断垄风险预测;本发明通过环境感知和自适应校正技术,有效消除环境因素对电容读数的干扰,提高了断垄检测准确率,降低误报率和漏报率,并具备断垄风险预警能力,为大蒜机械化播种提供可靠的质量保障。